數(shù)控電門切割機(jī)

當(dāng)前位置：首頁 > 產(chǎn)品展示

機(jī)器人燈桿底板焊接電門切割焊接一體機(jī)

用途：

本焊接系統(tǒng)用于路燈桿底板焊接生產(chǎn)。通過機(jī)器人與焊接電源的實時通訊，根據(jù)不同的焊接位置采用不同的工藝參數(shù)，取得優(yōu)質(zhì)的焊縫。

本機(jī)具備路燈桿生產(chǎn)中的六大應(yīng)用，如下：

?數(shù)控桿子的底部切整齊，

?底板的定位裝配，

?底板和桿子之間的內(nèi)外環(huán)縫焊接，

?底板加強(qiáng)筋的焊接，

?數(shù)控切割電門，

?門框焊接

適用于圓錐形桿，圓桿，八角桿，多棱桿，等徑桿

主要技術(shù)參數(shù):

編號	項目	參數(shù)
1	燈桿底部最小直徑	120mm
2	燈桿******直徑	300mm
3	******長度	14m
4	最小厚度	2.5mm
5	燈桿******厚度	12mm
6	脹管可以變形的******厚度	8mm
7	適合的單根桿子******重量	500kg
8	底板三角加強(qiáng)筋的數(shù)量	4~8說明：如果數(shù)量多，加強(qiáng)筋間距小而影響焊槍進(jìn)入，可以焊接一半的加強(qiáng)筋
9	底板三角加強(qiáng)筋尺寸	一般的普通路燈桿，智慧桿均適合（不同尺寸的加強(qiáng)筋需要不同的模具，可以按照隨機(jī)提供的模具，后續(xù)用戶自己加工制作）
10	焊接速度	參考速度 300~500mm/分鐘不同厚度不同焊接速度
11	底板形狀	圓形，正方形，八邊形，四邊的倍數(shù)邊型
12	底板最小厚度	10mm(建議值，太薄內(nèi)外焊接有難度，容易燒穿
13	底板******厚度	一般桿子都適合
14	底板最小尺寸	150mm×150mm
15	底板******尺寸	700直徑，或者對邊尺寸700700
16	對加強(qiáng)筋和底板尺寸一致性的要求	尺寸公差在1mm以內(nèi)建議用激光切割或者等離子切割，以確保尺寸的一致性，來獲得比較好的機(jī)器人焊接效果
17	對門框尺寸一致性的要求	一般門框為外購，無法達(dá)到尺寸公差小于1mm所以，需要人工裝門框，點焊牢后（或者卡緊后，機(jī)器人再焊接，如果公差比較小，也可以直接機(jī)器人焊接（注：如果門框的尺寸公差比較大，會引起門框和門之間間隙比較大導(dǎo)致局部漏焊，需要后期局部人工補(bǔ)焊）
18	關(guān)于電門等離子切割位置，電門的最高點離開底板的******距離	1400mm
19	切割形狀	方管平面切割+管類切割（4軸控制）
20	電門尺寸和形狀	在切割范圍內(nèi)沒有限制
21	關(guān)于電門門框焊接的位置，電門的最高點離開底板的******距離	2000mm
22	適合桿型	圓錐桿，圓桿，八角桿，八角以上多棱形，等徑桿都適合
23	等離子電源	Hypertherm Powermax 65(Made in USA) 美國海寶
24	******穿孔和質(zhì)量切割厚度	12mm(建議值)
25	切割速度	一般路燈桿一個電門切割時間為30~40秒
26	數(shù)控系統(tǒng)	Si Dafeng(SF-2100S)
27	套圖軟件	SmartNest
28	等離子切割槍	1 套 1 set
29	弧壓調(diào)高控制器	HEAVTH HP105
30	調(diào)高裝置	等離子調(diào)高裝置一套
31	生產(chǎn)速度（包括底板內(nèi)外焊，電門切割，門框焊接）	普通路燈桿：12~16 分鐘 5G桿：40~45 分鐘具體的時間，決定于桿子尺寸，加強(qiáng)筋的尺寸，電門尺寸

特殊要求：

1.******管子直徑400，（原來為300）并且底部為250x250方管（******可以滿足方管350x350）, 電動卡盤增加為內(nèi)孔直徑620（原來為360）

2.方管上，一個側(cè)面有2個加強(qiáng)筋，需要加強(qiáng)筋裝置，可以上下移動，適合加強(qiáng)筋的不同位置

3.如果小頭位置為方管，小頭支承無法旋轉(zhuǎn)，需要更改支承型式，結(jié)果討論，決定增加12米導(dǎo)軌和小頭的活動支承，以提高切割和焊接的精度，適合圓桿，方管，八角桿。小頭支承為伺服同步旋轉(zhuǎn)。這樣就不再需要制作方轉(zhuǎn)圓的工裝夾具了。

4.因為在方管的單側(cè)面開門，等離子切割系統(tǒng)，需要增加一個控制軸。

5.門框所在位置，離開底板******1300，更改為懸掛式機(jī)器人，為了得到離開底板2米處的焊接，懸掛式機(jī)器人懸掛框往外移動500mm.

總體布局如下圖：

專有特點：

1.本機(jī)集成了六個功能，一次上下料，就可以完成，桿子的底部切整齊，底板的定位裝配，底板和桿子之間的內(nèi)外焊接，底板加強(qiáng)筋的焊接，切割電門，門框焊接。大大減少了獨立工序間的物料流動和上下料時間，節(jié)約了生產(chǎn)空間。

2.帶有漲管功能，消除底板內(nèi)孔和桿子之間的間隙，順利實現(xiàn)自動焊接。

3.具有底板加強(qiáng)筋自動放置和焊接功能，加強(qiáng)筋裝置可以上下位置自動調(diào)節(jié)，以滿足方管一側(cè)邊上下2塊加強(qiáng)筋的自動送料。

4.采用日本川崎重工機(jī)器人，操作性好，質(zhì)量過硬。

5.采用著名焊接電源，焊縫質(zhì)量好，焊接效率高。

6.變位機(jī)翻轉(zhuǎn)角度大，可實現(xiàn)最合理的角度焊接。

7.焊接成型美觀，可靠性高。

8.燈桿電門的數(shù)控切割，切割形狀可以是圓形，正方形，矩形，橢圓形等，任何電腦CAD 可以繪制的圖形都可以通過隨機(jī)附帶的專用軟件來切割。

9.切割源是自動等離子，因此切割速度會很快，并且切口光滑圓整。

10.由于使用美國產(chǎn)海寶等離子的電源和割槍，切割縫隙比較小，割下的件，可以作為門蓋使用。

11.電門切割完成后，如果需要門框的焊接的，機(jī)器人可以完成門框的自動焊接，門框焊接需要配置激光尋位功能。

12.整個機(jī)器單向流水線的形式設(shè)計，桿子堆放在機(jī)器的左邊，通過操作人員可以一根接一根向右邊移動，完成焊接，焊接完成的桿子堆放到右邊。桿子移動升起，無需行車，操作人員勞動強(qiáng)度低。

13.增加12米導(dǎo)軌和小頭的活動支承，以提高切割和焊接的精度，適合圓桿，方管，八角桿。小頭支承為伺服同步旋轉(zhuǎn)。這樣就不再需要制作方轉(zhuǎn)圓的工裝夾具了。

14.節(jié)省大量人工成本

15.可適應(yīng)全天候長時間工作

照片：

機(jī)器人系統(tǒng)介紹

1.川崎機(jī)器人

BA系列是專為焊接開發(fā)的機(jī)器人系列，專用于焊接，操作簡單，可以通過簡單的示教操作即可達(dá)到熟練的焊接作業(yè)操作。在示教器上設(shè)有可視效果極佳及便于操作的可觸摸液晶彩色顯示屏。機(jī)器人與焊機(jī)僅需要一根電纜連接，可將焊接條件分類存儲，一鍵調(diào)用。

示教方式	簡單操作示教AS語言編程
動作方式	手動模式	各軸獨立、基本坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系
動作方式	再現(xiàn)模式	各軸/直線、圓弧插補(bǔ)動作
存儲容量		8MB（8000步相當(dāng)）
通用信號	外部操作信號	緊急停止，外部保持信號
通用信號	輸入輸出	32+32

川崎BA系列機(jī)器人采用 E01控制柜，外形緊湊，操作體系適宜，功能豐富，易維護(hù)和具有高擴(kuò)展性。6.5英寸彩色液晶屏幕，觸摸屏640×480像素。采用背照光，使液晶畫面更容易看清。操作系統(tǒng)采用WINDOWS CE。窗口顯示采用下拉式菜單，使編輯操作過程簡單易行。

功能		標(biāo)準(zhǔn)弧焊
型號		BA006N
手臂形式		垂直多關(guān)節(jié)
動作自由度		6軸
******負(fù)載能力（KG）		6
******動作范圍[DEG]	JT1電源線及控制線	±165
	JT2	+150～-90
	JT3	+45～-175
	JT4	±180
	JT5	±135
	JT6	±360
******動作速度[DEG/S]	JT1電源線及控制線	240
	JT2	240
	JT3	220
	JT4	430
	JT5	430
	JT6	650
慣量[N.M]	JT4	12
	JT5	12
	JT6	3.75
慣性力矩[KG.M2]	JT4	0.4
	JT5	0.4
	JT6	0.07
重復(fù)定位精度[MM]		±0.05
水平伸長度[MM]		1445
本體重量[KG]		150
電源容量[KVA]		3.0
安裝方式		地面、頂裝
安裝環(huán)境	溫度	0～45°
	濕度	35～85%(不能結(jié)露)
	振動	0.5G以下Less than 0.5
	其他	機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離：易燃或腐蝕性液體或氣體電器的干擾
IP等級		IP65
推薦控制器		E01

動作范圍：

焊槍防撞器介紹

350 焊槍系統(tǒng)為二氧化碳焊槍，普遍用于亞洲區(qū)域的弧焊工作。

可換槍頸焊槍系統(tǒng)具有額定值高及暫載率高等優(yōu)點：智能接口可實現(xiàn)快速維護(hù)和可重復(fù)定位功能，縮短停工時間。

該焊槍系統(tǒng)有多種針對所有常用機(jī)器接頭的槍頸和夾持器供選擇。

優(yōu)點：

(1)典型的亞洲式二氧化碳設(shè)計

(2)可換槍頸可縮短設(shè)備停工時間，減少維護(hù)、維修的費用

(3)******的溫度特性可確保易損件使用壽命長

(4)高質(zhì)量電纜組件可確保系統(tǒng)的使用壽命長

(5)堅固耐用的焊槍結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)高碰撞穩(wěn)定性

型號	350
冷卻方式	風(fēng)冷Air
暫載率	100%
額定值	350A CO2
額定值	300A 混合氣體
送絲直徑	0.8-1.4mm
槍頸	35°

NBC-350RL 焊接電源系統(tǒng)

設(shè)備說明：

NBC-350RL 機(jī)器人專用焊機(jī)具有低飛濺、恒壓兩種焊接模式，可以實現(xiàn)碳鋼富氬與 CO2 氣體保護(hù)焊。本產(chǎn)品采用全數(shù)字的控制方式，適應(yīng)性極強(qiáng)，能與弧焊機(jī)器人通過數(shù)字/模擬接口完成通訊。

性能特點：

(1)能與Kawasaki（川崎）機(jī)器人完成配套。

(2)數(shù)字接口控制種類豐富，能直接調(diào)用客戶存儲的焊接參數(shù)。

(3)焊接飛濺極小，焊縫成型美觀。

(4)優(yōu)化的引弧、收弧以及去球功能。

全數(shù)字化控制系統(tǒng)，實現(xiàn)焊接過程的精確控制、弧長穩(wěn)定。

強(qiáng)大的數(shù)字報錯功能，多種故障都有錯誤代碼進(jìn)行顯示。

系統(tǒng)內(nèi)置焊接專家數(shù)據(jù)庫，自動智能化參數(shù)組合。

操作界面友好，一元化調(diào)節(jié)方式，易于掌握。

軟開關(guān)逆變技術(shù)，整機(jī)可靠性高、節(jié)能省電。

焊接電源參數(shù)：

序號	類別	參數(shù)
1	額定輸入電壓/頻率	380V±25% 3P/50Hz
2	額定輸入容量（ KVA）	14
3	額定輸入電流（A）	21
4	額定輸出電壓（V）	31.5
5	額定負(fù)載持續(xù)率（%）	60%
6	輸出空載電壓（V）	96
7	輸出電流/電壓范圍（A/V）	60A/17V～350A/31.5V
8	焊絲直徑（mm）	0.8、1.0、1.2
9	送絲類型	推絲
10	氣體流量（L/min）	15～20
11	焊槍冷卻方式	氣冷
12	外殼防護(hù)等級	IP23
13	絕緣等級	H
14	外型尺寸 LWH （cm）	663256
15	重量（ Kg）	55
16	EMC 發(fā)射等級	A

清槍、剪絲和噴硅油裝置（選配件）

如圖所示。清槍和噴硅油裝置用于清理焊槍噴嘴內(nèi)的飛濺和向噴嘴內(nèi)噴防飛濺硅油。剪絲裝置用于剪除焊絲尖端小球并保證焊絲干伸長度一致，保證起弧成功率和焊接過程穩(wěn)定，以及始端檢出的精度。

運行環(huán)境

1、接地：C種接地，接地電阻小于10歐姆。

2、焊絲：盤裝焊絲

3、使用環(huán)境條件（室內(nèi)）

環(huán)境溫度：-5℃~40℃。

相對濕度：≤80%。不結(jié)露。No dew

編程及工作流程

編程流程

工作流程